Accéder directement au contenu
Documentation
FR
Français (FR)
Anglais (EN)
Se connecter
Collection
AUTO
Recherche
Loading...
Recherche avancée
Information de documents
Titres
Titres
Sous-titre
Titre de l'ouvrage
Titre du volume (Série)
Champ de recherche par défaut (multicritères) + texte intégral des PDF
Résumé
Texte intégral indexé des documents PDF
Mots-clés
Type de document
Sous-type de document
Tous les identifiants du document
Identifiant HAL du dépôt
Langue du document (texte)
Pays (Texte)
Ville
À paraître (true ou false)
Ajouter
Auteur
Auteur (multicritères)
Auteur (multicritères)
Auteur : Nom complet
Auteur : Nom de famille
Auteur : Prénom
Auteur : Complément de nom, deuxième prénom
Auteur : Organisme payeur
Auteur : IdHal (chaîne de caractères)
Auteur : Fonction
Auteur : personID (entier)
Auteur : Identifiant de l'organisme payeur
Auteur : Identifiant de la structure
Directeur de thèse
Éditeur
Éditeur scientifique
Éditeur de la série
Ajouter
Structure
Structure (multicritères)
Structure (multicritères)
Structure : Acronyme
Structure : Nom
Structure : Code
Structure : Pays
Structure : Type
Structure : État dans le référentiel
Structure : Identifiant HAL de la structure
Structure/équipe de recherche : Pays
Structure/regroupement d'équipes : Pays
Structure/laboratoire : Pays
Structure/regroupement de laboratoires : Pays
Structure/institution : Pays
Structure/regroupement d'institutions : Pays
Ajouter
Autres
Champ de recherche par défaut (multicritères)
Champ de recherche par défaut (multicritères)
Revues (multicritères)
Revue : Éditeur
Revue : Titre abrégé
Revue : Titre
Revue : Identifiant interne
Revue : Date de début de publication
Revue : ISSN électronique
Revue : ISSN
Revue : Éditeur
Revue : Couleur dans SHERPA/RoMEO
Revue : État dans le référentiel
Colloque (multicritères)
Colloque : Titre
Colloque : Organisateur
Colloque : date de début (Année)
Colloque : date de fin (Année)
Conférence invitée (oui/non)
Projets ANR (multicritères)
Projet ANR : Acronyme
Projet ANR : Acronyme du programme
Projet ANR : Code décision (référence)
Projet ANR : Nom
Projet ANR : Identifiant interne
Projet ANR : État dans le référentiel
Projets européens (multicritères)
Projet européen : Acronyme
Projet européen : Identifiant de l'appel à projet
Projet européen : Référence
Projet européen : Nom
Projet européen : Date de fin
Projet européen : Financement
Projet européen : Date de début
Projet européen : État dans le référentiel
Projet européen : Identifiant interne
Date de production : année
Date de mise en ligne : année
Date de publication : année
Date d'écriture : année
Date de modification du dépôt : année
Date de dépôt : année
Date de publication électronique : année
Collection HAL (multicritères)
Collection HAL : catégorie
Collection HAL : Code
Collection HAL : Nom
Collection HAL : Identifiant interne
Identifiant interne du contributeur/déposant
Nom complet du contributeur/déposant
Domaines
Domaine primaire
Domaine racine
Sous-domaine niveau 1
Sous-domaine niveau 2
Sous-domaine niveau 3
Statut du document
Version du document
Type de dépôt
Type de document
ISBN
Numéro - référence
Identifiant DOI
Classification
Audience
Vulgarisation
Comité de lecture - texte (oui ou non)
Actes de colloque
Référence interne
Financement
Collaborations
Ajouter
Lancer la recherche
Recherche experte (SolR)
Recherche experte (SolR)
Lancer la recherche
Vers la recherche avancée
Déposer
Mines Nantes - Département automatique et productique jusqu'au 31/12/2014 A partir du 01/01/2015, devient DAPI
Accueil
Consultation
Par année
Par auteur
Par équipe de recherche
Par type de publication
×
×
×
Loading...
×
Mots clés
Active perception
Robotics
Stability
Systemes non lineaires
Delay systems
Simulation
Optimal control
Operations research
Parallel mechanisms
Parallel mechanism
Neutral type systems
Transfers
Optimization
Automotive Control
Structure at infinity
Retarded-neutral type systems
Elec- trostatics
Modélisation
Implicit systems
Electrokinetics
Tactical planning
Pickup and Delivery Problem
Robust control
Localisation
Robustness
Dial-a-Ride Problem
Descriptor systems
Industrial robot
Exponential stabilizability
Parallel robots
Time delay Systems
Facility location
Linear systems
Simple Temporal Problem
Linear matrix inequalities
Project scheduling
Parallel robotic manipulators
Multiple scenario approach
Programmation par contraintes
Electrolocation
Alns
Riesz basis
LMI
Model reduction
Constraint programming
Supply chain network design
Environnements virtuels
Maintenance
Markov decision process
Tabu search
Column generation
Stiffness analysis
Référentiel commun
FWL implementation
Common frame of reference
Metaheuristic
Interaction homme machine
Logistics network design
Dynamic vehicle routing
Predictive control
Parallel manipulators
H2 Control
Commande H2
Technician routing and scheduling
Passive joints
Moment problem
Lane keeping
Robust Control
Optimisation
Non-perfect manipulators
Transportation
Stiffness modeling
Recherche opérationnelle
Infinite dimensional systems
Machines électriques
Observateurs
Haptic communication
Bi-objective optimization
Commande Robuste
Economic performance
Choquet integral
Bio-inspired sensor
Programmation linéaire en nombres entiers
Stabilizability
Collaborative virtual environments
Calibration
Scheduling
Modeling
Design of experiments
Mixed integer linear programming
H2 control
Compliance error compensation
Ordonnancement
MILP
Resistance matrix
Collaboration
Exact controllability
Vehicle routing
Large Neighborhood Search
Orthoglide robot
Nombre de dépôts
246
Nombre de références
485
Dépôts cumulés