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  Frédéric Lerasle, Joris Guérin, Kimberley Gaume. Optimisation conjointe du contenu sémantique et du temps d'exécution pour une tâche robotisée de saisie d'objet. Reconnaissance des Formes, Images, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jul 2022, Vannes (Bretagne), France. ⟨hal-04490461⟩
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  Viviane Cadenat, Adrien Durand-Petiteville, Donatien Billot, Antoine Villemazet. Image-based tree detection for autonomous navigation in orchards. Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE 2023), Oct 2023, Salvador (Bahia), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332948⟩. ⟨hal-04386063⟩
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  Michel Devy, Jean-Louis Boizard, Diego Botero, Henry Carrillo, Mario Ibarra, et al.. Stereovision Algorithm to be Executed at 100Hz on a FPGA-Based Architecture. Advances in Theory and Applications of Stereo Vision, InTech, pp.327-352, 2011, 978-953-307-516-7. ⟨10.5772/14037⟩. ⟨hal-04353104⟩
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  Roland Lenain, Marco Medici, Philippe Martinet, Ouiddad Igbida Labbani, Danès Patrick, et al.. NINSAR: New itineraries for agroecology using cooperative robots. WORLD FIRA 2023 - Forum international de la robotique agricole en action, Feb 2023, Toulouse, France. , pp.1-1, 2023. ⟨hal-04205666⟩
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  Marc Renaud. Grassmanniennes, calcul de Schubert et polynômes de Schur. 2023. ⟨hal-04288623⟩
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  François Brenot. Application d'une méthodologie de co-design à la définition et à l'implémentation d'une chaîne SLAM opérationnelle. Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2016. Français. ⟨NNT : 2016INPT0096⟩. ⟨tel-04259513v2⟩
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  Younès Raoui. Indexation d'une base de données images : application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur. Autre. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT; Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc ; 1993-2014), 2011. Français. ⟨NNT : 2011INPT0032⟩. ⟨tel-04234303v2⟩
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  H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat. Multi-camera Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jun 2023, Seattle (USA, United States. pp.476-482, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196125⟩. ⟨hal-04199898⟩
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  Tristan Klempka. Prédiction de déplacements de véhicules connectés en interaction pour la caractérisation de situations à risques. Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30265⟩. ⟨tel-04103991⟩
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  Marc Renaud. Géométrie du triangle à l'aide des coordonnées aréolaires. 2023. ⟨hal-04074181⟩

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